雾隐小学校一年级四年级的学生雾隐小太郎住在宁静的青空镇的忍者宅邸里。他是拥有 400 多年历史的忍者雾隐流派的继承人。今天，当小太郎试图偷偷溜出训练去玩耍时，他与他的父亲藤兵卫发生了争吵。然而，当托比扔出炸弹时，他意外地摧毁了藏有悟空的巨石，悟空是阴谋统治整个宇宙的魔界黑暗之王。复活的悟空亚克试图将人类世界变成大魔界，但守护地球的光之战士艾尔德兰牺牲了自己的生命，重新封印了悟空亚克。然而，悟空却抓住了被封印前的空隙，将黑暗魔导士亚米诺留斯三世送到了人类世界。在放学回家的路上，小太郎和他的朋友风祭贵介和流崎力也偶然遇到了巨型机器人 Ganbaruger。在艾尔多兰的请求下，三人成为了“奇迹忍者钢巴队”，身穿钢巴套装并拥有超自然力量的超级英雄。他们被迫与被 Yaminorius 从大魔界召唤来的恶魔生物 Makaiju 战斗，但他们被 Yaminorius 诅咒，如果他们的真实身份被发现，他们就会变成狗。于是，在被诅咒变成狗的藤兵卫（冈）的帮助下，小太郎和他的朋友们过上了小学生和秘密英雄的双重生活。据说，雾隐村先祖所写的记载着魔界秘密的卷轴被附近的猪猫偷走了，其中还记载着如何打破两大魔王悟空亚克兄弟的封印的信息。在与布塔内科 (Butaneko) 和亚米诺留斯 (Yaminorius) 争夺卷轴的战斗结束后，三大魔王 Gokuark、Letharg 和 Saiark 终于复活了……
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已完结
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第2集
绿川光,桧山修之,三石琴乃,森川智之,椎名碧流,梅津秀行,山寺宏一
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更新至12集
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第25集完结
神奈延年,森川智之,宫村优子,石田彰,高山南,西村朋纮,矢岛晶子,白鸟由里
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第7集
铃代纱弓 梅田修一朗 稻垣好 青山吉能 白石兼斗 小清水亚美 水田山葵
第12集完结
绪方惠美 日笠阳子 斋藤千和 松风雅也 Masaya Matsukaze 鳕子 水濑祈 江口拓也 本乡奏多 钉宫理惠 三宅健太 诹访部顺一 中原麻衣 藤田咲 藤原启治 森川智之 柴田秀胜
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第1集完结
绪方惠美 斋藤千和 本乡奏多 日笠阳子 高山南 花泽香菜
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已完结
福山润,铃村健一,池泽春菜,中原麻衣,浅川悠,桑岛法子,速水奖,绿川光,根谷美智子,高桥美佳子,水树奈奈,钉宫理惠,间宫胡桃,熊井统子,桃井晴子,中岛沙树,千叶纱子,诹访部顺一,川田绅司,石川英郎,立木文彦,浅野真澄,松本梨香,堀内贤雄,内川蓝维,大前茜,折笠奈绪美,田坂秀树,山岸功,水内清光
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第13集完结
福山润,铃村健一,池泽春菜,中原麻衣,浅川悠,桑岛法子,速水奖,绿川光,根谷美智子,高桥美佳子,水树奈奈,钉宫理惠,间宫胡桃,熊井统子,桃井晴子,中岛沙树,千叶纱子,诹访部顺一,川田绅司,石川英郎,立木文彦,浅野真澄,松本梨香,堀内贤雄,内川蓝维,大前茜,水内清光,麻生智久,松尾贵司,大西健晴,折笠奈绪美,秋元千贺子,广濑正志,三宅健太,玉川纱己子,田坂秀树
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更新至第51集
渡洋史,降矢由美子,大葉健二
